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基 本 資 料

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

鄭佳其

 

男性

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

民國 72 年 3 月 29 日

婚姻狀況

單身

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

兵役狀況

役畢 (民國96 年 2 月)

身高/體重

171 cm / 68kg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

聯 絡 資 料

 

通訊地址

高雄市三民區黃興路

 

 

手機:0970007755

 

 

 

 

 

 

 

 

 

學 歷 資 料

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

國 立 成 功 大 學 工 程 科 學 所

96╱9 ~ 98╱6

國 立 中 山 大 學 機 械 與 機 電 工 程 學 系 90╱9 ~ 94╱6

技 能 專 長

程式能力 Visual C#.Net、MSSQL

技 能 及 作 品 簡 介

您好,我的名字叫做『鄭佳其』,於 1983/3/29 出生於桃園縣,現居住在新北市鶯歌區,因與住在高 雄的女友論及婚嫁,將於高雄市定居,因此正在尋求高雄區域的工作。

本人在2005 年畢業於『國立中山大學機械與機電工程學系』,研究所就讀『成功大學工程科學所』, 使用 C 語言撰寫程式,在研究所期間使用 Visual C#.Net 在撰寫影像處理之程式,亦是我研究所論文使 用的軟體介面。

本人從高中開始,就已經開始打工,一直到大學,打工的內容從在路邊發傳單、到工廠當包裝工、場 地活動管制人員都有,較為正式的工作則是在大一升大二的暑假,在桃園一家月餅連鎖店,擔任業務助理, 在中秋節之前到桃園各地公司推銷月餅,使其他公司採購月餅來當作是中節福利。

另外一份工作則是在大三升大四暑假,在高雄(我就讀學校在高雄)救國團擔任『兒童班電腦硬體教學 與應用』之講師。在上述的兩樣工作中,除了增加工作經驗,也讓我接觸到各多不同類型的工作,並且了 解到在不一樣的工作環境,所以準備的東西也是很不一樣的。

在研究所碩二期間,也在成功大學圖書館醫學院分館工讀,負責該館的網頁製作以及更新維護,也因 此學會使用 PHP 以及 MySQL 的技能。此外也在台南市私立白天鵝安親班擔任電腦老師的工作,負責教 導國小一年級 ̃ 六年級小朋友電腦課程。

在大學畢業後,因扁平足之關係進入替代役服役,替代役服役地點在南投縣政府文化局,於服役期間, 除了認真思考人生計畫,也沒有停止過自我學習,我並沒有因為我在替代役服役,而變得散漫不受教。相 反的,我也服役期間了解到人際關係的重要性,以前的我,往往會心直口快,較不了解我個性的人,往往

會被我的話刺傷到,現在的我,同樣一件事,已經較能夠以婉轉的語氣來表達之,我相信這是我在服役期

間的一種成長。

因為在替代役服役期間,有較空閒的時間可以看書,因此也幸運的在 96 年2 月退伍後,馬上於 96 年3 月考上國立成功大學工程科學所碩士。

碩士畢業後,在宏瀨科技擔任自動化設備「軟體工程師」,在宏瀨服務期間,本人在宏瀨科技接觸到 自動化控制設備,使用 Visual C#.Net 控制硬體設備動作,以及撰寫設備人機操作介面,包括透過 Socket (區域)連接多台電腦,進行(區域)遠端控制以及資料傳送,亦可應用透過(區域)遠端連線進行資料庫的存取。

(宏瀨科技離職原因:個人生涯規劃) (宏瀨科技習得技能:.Net 基礎功與物件導向觀念OOP)

離開宏瀨科技後,改至欣興電子擔任軟體工程師,主要工作內容為依照生管部門的系統需求,使用 Excel VBA 製作報表系統化,減少生管部門人力的負擔。

(欣興電子離職原因:無法提升自身技能,害怕喪失竸爭力) (欣興電子習得技能:Excel VBA與工業工程相關知識)

離開欣興電子後,改至華南永昌證券資訊室任職軟體工程師,華南永昌證券為華南金控底下的子公 司,業務為證券相關內容,例如股票、期貨等投資理財相關業務,本人主要工作內容為確保期權下單系統 正常運作,包含軟體升級、資料庫備份等,並且當業務單位有軟體需求時,則依照相關專案撰寫軟體。

(華南永昌離職原因:本人家住新北市鶯歌區,與住在高雄的女友論及婚嫁,本人將前往高雄市定居) (華南永昌習得技能:MSSQL、證券期貨相關知識)

我自認是個性積極向上的青年,希望貴公司在閱讀這篇自傳之後,能夠給我一點機會,進入貴公司服

務,我會努力使我自已對貴公司有所貢獻。

家庭介紹:

親屬別

姓名

服務機關

是否在職

備註

 

 

 

 

 

父親

鄭慶東

泥水業

是

 

 

 

 

 

 

母親

吳春梅

家庭主婦

否

 

 

 

 

 

 

妹

鄭佳昕

伊錦都服飾業

是

 

 

 

 

 

 

弟

鄭侑其

竹科園區

是

 

 

 

 

 

 

工作經歷:

公司名稱

職稱

工作內容

獲得經驗

起訖時間

離職原因

 

 

 

 

 

 

宏瀨科技

軟體工

撰寫公司研發設

C#.Net、OOP98/7 ̃ 99/12

個人生涯規劃

(AOI 檢

程師

備之人機操面介

 

 

 

測設備)

 

面(UI)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

欣興電子

軟體工

開發並維護生管

Excel VBA

100/1̃101/04

無法學習新技

(PCB製

程師

部門報表系統

 

 

術,害怕失去

造業)

 

 

 

 

競爭力

 

 

 

 

 

 

華南永昌

軟體工

維護期權下單系

MSSQL、證 101/05̃102/05

與住在高雄的

證券資訊

程師

統正常運作,並

券期貨相關

 

女友論及婚

室

 

依業務單位需求

知識

 

嫁,本人將前

 

 

 

 

 

 

(金融業)

 

撰寫軟體。

 

 

往高雄定居

 

 

 

 

 

 

宏瀨科技(軟體工程師) - 工作成果:

於宏瀨科技主要的工作內容是撰寫公司研發設備的人機操作介面,使用編輯

器是 Visual C#.Net,

程式操作與

控制設備。

欣興電子(軟體工程師) - 工作成果:

於欣興電子主要的工作內容是針對生管部門作業上的需求,透過電腦系統

化,減少生管部門人工作業上的負擔,例如生管部門每天需要製作欣興電子當日

物料產出量的報表,透過人工操作 Excel檔產生物料產出量數據,費時又費工,

同時這又是一個制式化的動作,因此這個部份就可以透過系統化的方式(類似

MES 系統),交由電腦自動產生數據,可以簡化生管部門人員的作業,減少作業

負擔。

華南永昌資訊室(軟體工程師) - 工作成果:

除了維護期權下單系統正常運作,當業務單位有系統需求時,則撰寫軟體滿 足業務單位需求,本人在華南永昌資訊室完成的作品為

1.電子對帳單系統:與各單位協力產生期權電子日、月對帳單。

2.即時報價接收至 DB系統:接收即時報價至資料庫供其他單位使用。

3.使用者上傳 Log主動郵件通知系統:當期權下單系統使用者上傳操作 Log

時,可即時並主動將Log發送電子郵件給相關人員。

4.期權保證金不足簡訊通知系統:當客戶期權保證金不足時,發送通知簡訊 至客戶手機。

5.監控系統軟體:透過Socket遠端監控上述軟體是否正常,並取得相關資 訊,可避免營運人員直接操作正式機,減少人員失誤。

論文作品:即時影像處理應用於辨識導盲磚之自走車

摘要

自走車可以提供多樣化的應用,如日常用品的搬運,屋內的清潔,本論文主

要是設計與研製一個可辨識導盲磚且引導視障者的智慧型自走車,為了達到這個

目的,必須為自走車設計導航系統,使得自走車能航行在有導盲磚的環境中。我

們透過電腦視覺的技術來達到辨識導盲磚的功能,在自走車上架設 1 個 CCD

Webcam 攝影機來接收影像,自走車經由CCD Webcam 攝影機接收影像,透過

USB 傳輸影像回授至主控電腦端,將從 CCD Webcam 所擷取到之影像資訊經過

即時影像處理後,判斷影像中是否有導盲磚的資訊,由影像中得到的導引資訊作

為控制智慧型自走車行進的依據,使此自走車能夠達到導引盲人之功能。

本智慧型自走車以軟硬體系統整合的方式,實現即時影像處理達成導盲磚導

引之功能,主控電腦使用小型電腦 NetBook(ASUS EEEPC 901)當即時數位影像

處理之平台,配合上軟體人機介面,可觀看架在智慧型自走車上之 CCD Webcam

所擷取的即時影像畫面,在自走車體的硬體上則是使用單晶片 PIC16F877 為控

制核心,並搭載強扭力直流馬達模組,以 RS232 做為智慧型自走車與主控電腦

之間的溝通傳輸介面,由即時影像處理後所得到之資訊,可以透過 RS232 將控

制命令傳至智慧型自走車,使智慧型自走車可以根據所得到的控制命令來完成導

引視障者之任務。

自走車系統硬體架構

自走車的整體外觀如下圖所示:

系統架構

自走車的控制單元主要分為光感測器模組、動力控制模組、電力模組、RS232

同步傳輸模組等。

即時影像處理辨識導盲磚

自走車透過 CCD Webcam 所擷取之影像,經過即時影像處理後,可以得到

導盲磚與人行道的邊界,其邊界直線可做為特徵值,而影像處理流程如下:

影像程理流程

由兩條不行平的直線所形成的交點,作為模糊輸入,並且再使用模糊控制作為

控制自走車行進方向的依據,以 Atom 1.6GHz CPU 小筆電的處理能力為可達

5~10fps 的速度。

相關圖片

陽光照射下的導盲磚 陰影下的導盲磚

將導盲磚從影像中分離出來並二值化

填補導盲磚中破碎的區塊以增加直線偵測的準確性

取出導盲磚的邊界並完成直線偵測

專題作品:即時影像追蹤路標導引之自走車設計

摘要

本專題將以智慧型自走車的型式,在車上架設 1 個 CCD Webcam 攝影機來

接收影像,並且在想要前進的路徑上貼上自行設計的導引路標,自走車經由CCD

Webcam 攝影機接收影像,透過 USB 傳輸影像回授至主控電腦,將從 CCD

Webcam 所擷取到之影像資訊經過即時影像處理後,先找尋自行設計之路標加以

追蹤、定位,完成定位後,再由自行設計之路標得到導引方向的資訊,由得到的

導引資訊作為控制自走車行進的依據,使此自走車能夠達到路標導引之功能。

本智慧型自走車以軟硬體系統整合的方式來實現以即時影像處理達成路標

導引之功能,主控電腦使用主控電腦當數位影像處理之平台,配合上軟體人機介

面,可觀看架在自走車上之 CCD Webcam 所擷取的即時影像畫面,在自走車體

的硬體上使用單晶片 PIC16F877 為控制核心,並搭配步進馬達模組,以 RS232

做為智慧型自走車與主控電腦之溝通介面,由影像處理後所得到之資訊,可以透

過 RS232 將控制命令傳至自走車,使自走車可以根據所得到的控制命令來完成

行進之任務。

自走車系統硬體架構

自走車的整體外觀如下圖所示:

路標設計

路標主體為一個方向箭頭,以紅色作為路標主體之顏色,透過影像處理可以 從此自行設計之路標讀取資訊,作為控制自走車行進之依據。

自走車追蹤路標及定位

自走車透過 CCD Webcam 所擷取之影像,經過影像處理後,可以得到路標 之質心,而影像處理流程如下圖所示:

影像處理流程圖

首先透過 Webcam 擷取影像,再將影像由 RGB 色彩空間轉換為 YCbCr 中

的 Cr 色彩空間,再透過 Sobel 找出路標邊緣,並且經過Z&S 細化處理,使影像

資料處理量變小,再找出最大感興趣之區塊,在此最大感興趣之區塊為路標,並

且計算該區塊之質心位置,再藉由質心位置視為路標在影像中的位置,並藉由路

標之質心來進行追蹤導航之任務。

在整個影像畫面,藉由單點透視法之原理,同樣面積大小之路標,愈靠近自

走車時,所佔之像素愈多,且質心位置也愈接影像畫面之下層區域。因此,在畫

面下方中央的一個藍色區塊,設定為路標完成定位區域,如下圖所示(黃色十字

符號代表路標之質心位置、紅色方塊代表路標之區塊):

路標完成定位區域(藍色區塊)

也就是說,如果追蹤到之路標質心,最後落在藍色區塊內,即命令自走車停

止動作,完成定位之任務。